기업들은 카메라와 소프트웨어 구성 작업을 단순화시켜 대부분의 테스트 엔지니어들이 점검 루틴을 쉽게 구성할 수 있도록 하고 있다.
하지만 비전 시스템의 I/O 포트를 사용할 때가 되면 엔지니어들은 종종 근심에 사로잡힌다. “우리가 도움되는 일을 하기 위해 이 신호를 어떻게 이용할 수 있을까?”
아마도 생산 라인에 있는 솔레노이드, 모터 및 센서를 비전 시스템의 I/O 커넥터로 바로 연결할 수 있을 것으로 생각할지도 모른다. 하지만 비전 시스템은 제조 설비 내에서 자율적으로 운영될 수가 없다. 대신 이들은 완전 공정 라인의 한 부분으로 작동되며, 하나 이상의 PLC(programmable logic controller)의 감시를 받는다.
내쇼날인스트루먼트의 비전 부문 제품 매니저인 카일 부전(Kyle Voosen)은 “시스템 통합 업체들은 종종 비전 시스템과 산업 I/O간 중개 통신에 PAC(programmable automation controller)를 사용한다. 이런 식으로 하면 엔지니어는 비전 시스템과 독립적으로 모든 I/O 작동을 쉽게 테스트할 수 있다. 비전 시스템으로 직접 실행할 경우에는 제조 라인에 있는 모든 I/O 디바이스를 동시에 테스트를 한다는 게 비현실적이거나 불가능할 것”이라고 밝혔다.
비전 시스템의 I/O 포트는 24V 레벨 및 5V TTL 신호로 작동이 되며, 보장되지 않는 NPN 및 PNP 트랜지스터 출력을 제공한다. 다양한 신호 유형을 이용해 외장 장비와 인터페이싱을 할 수 있지만, 간단한 통과/실패 램프를 켜야 할 필요가 있을 때조차 PLC를 사용해야 할 것이다. 입력은 또한 PLC로부터 발원되는데, 이것은 비전 시스템에게 한 파트가 설정 포지션에 도달했을 때 어떤 유형의 점검이 해야 하는지 알려줄 수 있다. I/O 작동은 센서와 액추에이터에서 얼마간 떨어진 생산 라인에서 카메라가 돌아갈 때 복잡해진다. 비전 시스템은 결함이 있는 제품을 “볼 수” 있겠지만, 이 제품이 리젝트 빈(reject-bin) 액추에이터에 도달하기 위해서는 라인에서 더 아래로 이동해야 하기 때문에 비전 시스템은 PLC에게 그 파트를 빈으로 즉시 푸싱하라고 명령을 내릴 수가 없다. 대신 비전 시스템이나 PLC는 그 파트를 추적하고, 액추에이터로 하여금 적절한 시간에 빈에서 이것을 푸싱하도록 신호를 보낸다.
추적 작업에서는 시스템 설계자가 센서를 이용해 파트 동작을 탐지하고, 작동을 동기화하기 위해 시간 지연을 만들어야 할 수도 있다. 결국 몇 개의 좋은 파트는 오류난 파트가 도달하기 전에 리젝트 빈 액추에이트를 통과시켜야 할 것이다.
이 사례에는 카메라와 PLC로 연결이 되고, 서로간에 동기적으로 작동이 돼야 하는 디바이스 조합이 포함돼 있다. 엔지니어가 개별적인 I/O 신호를 잘 사용할 수 있게 되더라도 이들에게는 여전히 모든 I/O 디바이스가 함께 잘 작동하게 해야 할 책임이 있다.
비전 시스템이 “로컬” 신호를 만들고 감지해야 하는 경우에 엔지니어들은 PLC를 포함하지 않는 I/O 라인을 어떻게 제어해야 하는지를 이해해야 할 뿐만 아니라 이들이 하는 일을 제어해야만 한다. 예를 들어 로컬 신호는 광원을 제어하고 점검용으로 파트의 도착을 감지할 수 있다. 이런 신호를 PLC를 통해 돌리는 것은 의미가 없으며, 시간 낭비에 불과하다. I/O 신호는 이론적으로는 이해하기 쉬워 보이지만 그 애플리케이션은 상당히 복잡해질 수 있다.

>> 웨이퍼 측정 시스템
루돌프 테크놀로지즈의 S3000(300mm) 및 S2000(200mm) 분광 기반 측정 시스템은 반도체 디바이스 제조 공정에서 박막 투명 필름의 고속 계측 기능을 제공하도록 설계되었다. 이 시스템은 패턴화된 웨이퍼 애플리케이션을 위한 루돌프 전용 기술과 코그넥스 팻맥스(Cognex PatMax) 기하학 패턴매칭 기술을 채택했다.

>> PCI 익스프레스 비디오 보드
유레시스 피콜로 얼랏(Euresys Picolo Alert) 비디오 캡처 보드의 PCI 익스프레스 버전이 나왔다. 이 16 비디오 입력 보드에는 모든 PCI 익스프레스 커넥터와 호환이 되는 1 레인(x1) PCI 익스프레스 인터페이 감시 회로(watchdog circuit)와 9개의 I/O 라인이 있다.